Пам'ятник було встановлено 1976 року. Автори — скульптори А.А. Коптів і О.Л. Сопєлкін та архітектор Ю.Руденко. На п'єдесталі пам'ятника — бронзова дошка з написом (російською мовою): «Макаров Степан Осипович (1848-1904 р.р.). Віце-адмірал, видатний флотоводець і вчений. Народився в м. Миколаєві, загинув на броненосці "Петропавловськ"»